LK18系列主令控制器的組成：

　　編碼轉(zhuǎn)換。為了提高抗干擾能力，編碼器選擇格雷碼輸出；而PLC只能識別二進(jìn)制碼，需要軟件實(shí)現(xiàn)格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。

　　編碼器過圈。如果選擇多圈編碼器，就不存在這個問題。如果選擇單圈編碼器，可以用軟件檢測編碼器過圈時的編碼變化。用計數(shù)器記憶圈子，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當(dāng)前碼數(shù)，就可以得到多圈的實(shí)際位置碼數(shù)。

　　限位輸出。與PLC內(nèi)部的設(shè)定值相比，當(dāng)滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態(tài)，參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位作用。

　　操作面板編程組態(tài)。在編程軟件中，有操作面板的編程向?qū)?，可以自動生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊。PLC使用該數(shù)據(jù)塊來完成設(shè)置和顯示控制功能。

　　保護(hù)。已知被測體的實(shí)際速度，可以計算出PLC每個掃描周期中被測體位置變化引起的編碼器數(shù)量變化。如果變化超過正常值，則認(rèn)為控制器有故障。